Kralupy nad Vltavou leží poblíž hlavního města a nacházení se zde první most přes řeku Vltavu směrem od Prahy. Kvůli tomu město trpí transitem těžké dopravy. V roce 2014 došlo k založení Spolku 101. Spolek bude spolupracovat s ministerstvem dopravy ČR a Ředitelstvím silnic a dálnic a společnými silami se pokusí získat dotaci z EU na výstavbu nové spojky mezi D8 a R7. Tato spojka by měla nahradit akci všem známou jako „Obchvat města Kralupy nad Vltavou“. 

Ve městě se nachází železniční uzel, díky kterému se dostanete na tyto směry: Praha, Děčín, Neratovice, Velvary, Kladno a Slaný.

Funguje zde MHD a město je napojeno na linky PID i ROPID. 

Možnosti dopravy ve městě

Autem

Kralupy nad Vltavou leží asi 6 km od dálnice D 8, nejbližším sjezdem je Exit 9 - Úžice.

Placená parkoviště ve městě    

• Jiráskova ulice 
  
• Žižkova ulice 
  
• Palackého náměstí 
  
• Palackého ulice (v místech stanovených svislým dopravním značením) 
  
• Parkoviště v ulici Nerudova vedle budovy České pošty 
  

Parkovné

a) Stání do 30 minut …………………………… 5,- Kč

b) Stání do 60 minut ………………………….. 10,- Kč

c) Stání nad 60 minut ………………………….. 15,- Kč za každou započatou hodinu

Uvedené ceny jsou platné v době pondělí až pátek 7:00 - 18:00 hod. , sobota 7:00 - 12:00 hod. 

Mimo tuto dobu je stání vozidel zdarma.

Taxislužba

Taxislužby si můžete přivolat na těchto telefonních číslech: 603 469 350 a 602 558 668.

Autobusem

Kralupy nad Vltavou mají autobusové spojení s Kladnem, Mělníkem, Prahou, Neratovicemi a většinou okolních obcí. Zajíždějí sem linky Pražské integrované dopravy č. 348, 370, 372, 413 a 470. Autobusové stanoviště je umístěno v centru města v Nádražní ulici proti budově železniční stanice. Samotné město (včetně obcí Nelahozeves a Veltrusy) obsluhují dvě linky městské autobusové dopravy - č. 257101 a 257102

Dominantním autobusovým dopravcem je ČSAD Střední Čechy, a.s. (provozuje i městskou autobusovou dopravu), informační kancelář (předprodej jízdenek, informace o spojení) má v budově železniční stanice, tel. 315 726 387

Aktuální jízdní řády autobusových linek Pražské integrované dopravy je možno získat zde regionální autobusy.

Vlakem

Ve městě je důležitá železniční křižovatka tratí č. 090, 091, 092, 093, 110 a 111. Železniční stanice leží přímo v centru města. Na území města se nachází ještě stanice Kralupy nad Vltavou - předměstí (tratě 110 a 111) a zastávky Kralupy nad Vltavou - Minice (trať 093) a Zeměchy (trať 110). Informační kancelář - ČD centrum - je umístěno přímo v nádražní budově, tel.: 972 257 457

Spojení vlakem a ostatními linkovými autobusy je možno vyhledat na idos.

Lodí

Městem protéká řeka Vltava, která umožňuje i lodní dopravu. Na pravém břehu řeky nalezneme dvě loděnice. V loděnici Kotva je upevněno molo s informační tabulí o okolí, městě a s jízdním řádem přepravce.

Elektronický jízdní řád: jízdní řád výletní lodi 2016 

Na kole

Ve městě najdeme několik cyklostezek a cyklotras.

Cyklostezky:

- vede od areálu chemického průmyslu Synthos celým Lobečkem, podél Mostní ulice, pokračuje lávkou přes řeku Vltavu, dále stezkou podél Zákolanského potoka, Riegrovou ulicí stále podél potoka k Masnerově stezce, poté pokračuje ulicí Mánesovou, Zborovského až na Budečskou stezku směrem z města. Od křižovatky zvané Na Františku vede cyklostezky na sídliště Cukrovar.

Cyklotrasy:

- díky kralupským cyklotrasám se můžete dostat po levém břehu řeky Vltavy do sousední Nelahozevsi a pokračovat na Mělník; po pravém břehu do Chvatěrub a dále na Prahu. Naleznete zde ještě značenou cyklotrasu do vedlejších Dolan. Cyklotrasa vede po hlavní silnici.