Znak
Kralupy byly císařským rozhodnutím z r. 1881 povýšeny na městys. Dne 1. června 1884 vydáno o tom privilegium, jímž byl zároveň dán městysu znak, přiznaný mu císařským rozhodnutím ze 30. prosince 1883. Po povýšení Kralup na město (1902) bylo potvrzeno užívání znaku v nezměněné podobě. Po roce 1918 byl ze znaku vynechán monogram císaře Františka Josefa I.
Popis znaku: na modrém štítě je stříbrná hradební zeď z kvádrů s cimbuřím o sedmi stínkách. Hradba je uprostřed prolomena branou, zaklenutou velkými klenáky. Nad zdí vynikají dvě čtyřhranné, stříbrné věže, každá s jedním gotickým oknem, a červenou špičatou střechou se zlatou makovicí. Mezi věžemi je červený štítek se stříbrným korunovaným dvouocasým českým lvem, a nad štítkem je koruna, napodobující českou královskou korunu. Na stínkách cimbuří jsou zlatá písmena, tvořící nápis KRALUPY a na třetí řadě kvádrů je po obou stranách brány nápis LETA 1881. V bráně je vytažená stříbrná mříž a pod ní stříbrné ozubené kolo a za ním dvě zkřížená hornická kladiva, stříbrná s hnědými topůrky.
K užívání znaku města dalšími fyzickými a právnickými osobami (mimo orgány města a organizace, zřízené městem) je nutný podle ustanovení § 34a zák. č. 128/2000 Sb. v platném znění, souhlas zastupitelstva města.
Vlajka
Vlajka byla městu udělena předsedou Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR dne 22.4. 2002. Autorem návrhu je Stanislav Kasík.
Popis vlajky: list tvoří 7 svislých pruhů, střídavě modrých a bílých, v poměru 2:1:1:4:1:1:2 (modrou barvou se začíná od každého kraje). Poměr šířky k délce listu je 2:3.